現代社会において、各種機械の動力源は異なり、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、モーターなどが含まれ、その中でモーターは最も主要な動力源の一つである。モーターの発展は先人の探索から離れられず、以下はモーターの発展の重要な段階である：
1.理論準備と探索：
1820年、デンマークの物理学者オスターは「電流の磁気効果」を発見し、電磁気学の発展のために基礎を築いた。1821年、英国の物理学者ファラデーは最初の実験電機のモデルを作成し、電気が労働運動をすることができることを証明した。これは人類が電気時代に入ったことを示している。
2.直流モータの発展：
1870年、ベルギーのグレアムは直流発電機を発明し、その設計は直流モータと非常に似ており、このグレアム型モータは大量に製造され、効率が明らかに向上した。直流モータの発展は永久磁石を磁場とする段階、電磁石を磁極とする段階及び励磁方式を変える段階を経験した。
3交流モータの台頭：
1889年、ロシア人エンジニアのドゥリフ・ドゥボロウォルスキーがマウスケージ式三相モータを発明した。これは初めて使用できる三相交流モータであり、モータが工業応用の段階に入ることができるように発展したことを示している。
4.モータ技術の商業化と工業化：
1873年、ベルギーのグレアムが大電力モータを発明し、モータはこれから大規模に工業生産に使用されるようになった。1886年、フランク・ジュリアン・スプラガーは可変負荷下で比較的一定速度を維持できる初の直流モータを発明し、電力網の電力分配を大幅に改善した。
5.電動機技術の商業化と工業化：
1873年、ベルギーのグレアムは大電力電動機を発明し、電動機はこれから大規模に工業生産に用いられるようになった。1886年、フランク・ジュリアン・スプラガーは可変負荷下で比較的一定速度を維持できる初の直流モータを発明し、電力網の電力分配を大幅に改善した。
6.モータの近代化：
1978年、ドイツRexroth社はMAC永久磁気交流サーボモータと駆動システムを発売し、次世代交流サーボ技術の登場を意味し、モータ技術の近代化は軌道に乗った。
以上が電動機の発展史である。
